冷凍倉庫内碼垛機器人使用的必然性

随着人工成本的不斷上升，使用機械化的設備必然的趨勢，當然可能是因爲科學技術的限制等等的，不同的行業機械化程度也有着一定的差異。

碼垛機器人的出現是可以說在貨盤的流程中必然趨勢，當然碼垛機器人的具體作用必然是需要跟倉庫管理系統聯系起來，協調工作，提升工作效率。

精密的軟件能夠滿足對立即可上架貨盤的需求(要求産品碼垛好後，部分或者全部一次包裝容器的标簽都必須是朝外的)。

機器人碼垛設備還是另外一個苛刻應用的選擇：冷凍倉庫内碼垛機器人。

在冰凍環境下，自動化的随機存取式碼垛機并不是正确選擇，因爲大多數自動化随機存取碼垛機都使用在冷庫裏會結冰的壓縮空氣管。

而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤爲重要。

考慮采用碼垛機器人的重要問題就是機器人怎樣抓住一個産品。真空抓手是最常見的機械臂臂端工具。

優點是價格便宜，易于操作，能夠有效裝載大部分負載物，不适合一些特定的應用。

翻蓋式抓手主要針對的是内容物爲液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等。

袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。